演讲实录丨汤劲松 Quanergy固态激光雷达与智能驾驶感知技术的开发

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    什么都有业界说ADAS可不时要不想激光雷达,是的,挑战是大伙 我个人,原应分析做得好可不时要降下来的,什么都有这是给大伙 我个人的挑战,是大伙 我个人想把它做好。关于怎样才能会会实现的我能 不多说了。大伙 的目标是,或者我我大伙 公司Quanergy参与业界诸多的同仁,吴甘沙、李院士和一级供应商的车厂,大伙 实在在未来什么都有价值链是时要成本的,包括自动驾驶的你这个 块也是时要成本的,从传感器的深度图,大伙 说从感知你这个 模块来说,大伙 的路线图是说未来几瓶的激光雷达是高性能的,结合摄象头加进去去几瓶的雷达就能实现,而都在十几只、二1个,或者总成本要控制50000美金之内,这是大伙 认为原应分析的路线图,要不然性能可不时要达到,但产业化达没人 ,这是对大伙 的挑战,大伙 要推动并肩来达到你这个 事情,要不然光感知领域都在50000-2万美金,汽车就4万美金原应分析是20多万人民币,光感知的你这个 偏离 只原应分析达到了5-15万人民币,产业化的原应分析性很小,还有什么都有一点的偏离 ,计算的单元也是要花钱的,包括人工大脑自动驾驶大脑也变成模块的一偏离 也是要花钱的,没人 把价值链完整占了,这是大伙 对行业业界的承诺,这是大伙 要做的,这是大伙 的挑战。

    技术路线上说传统的是很贵的,在测试车上是很贵的,的确是很贵的,64线的,未来128线,Quanergy做固态,大伙 有什么都有线,我刚才说的在技术推广上起到了有点硬要的作用,能给它绝对的肯定,大伙 要做的是在推动产业,技术的实现原应分析实现了,我刚才说的推动产业是很有限的,这是我不想要做的,大伙 做固态雷达。未来是在车体上,而都在在车顶上,这当然可不时要做测试,可不时要算法的运用,或者真正要推动产业,这是大伙 Quanergy认为要做的,这是大伙 对产业的承诺。大伙 今天在CES也展出了样品,你这个 样品的含义是那先 呢?Quanergy原应分析展出样品,大伙 没人 买,大伙 你这个 样品对社会来说先推出全功能的固态激光雷达,功能上完整实现,所有要做的都做到了,性能上是分布做,这有什么都有的考量,大伙 在负责产品的以分阶段为主考量,考虑到未来的可靠性和量子化以及和车企的结合,大伙 在功能上完完整全实现,当时你这个 车是奔驰公司送大伙 的,都在的是为了自动驾驶而设计的,它是个SUV,大伙 把前面的挡板给换掉,你这个 是完整透光的,在底下装了激光雷达,当时沈海寅去了,现在还有更多的推进,大伙 的目标是低成本、高性能,一点方面都在综合考虑,做激光雷达将来在车体上是综合考虑,或者我我大伙 为了工业自动化应用就不一样了。前半个月说有个公司在海港上的自动化,它对激光雷达大小的要求就不高,对精度要求很高,只是不想要用于车子是综合考虑,什么都有分布推进是重要的原应之一。

本文来源于"中国人工智能研究会",原文发表时间" 2016-09-24"

Quanergy固态激光雷达与智能驾驶感知技术的开发

    大致的具体情况是只是,中午大伙 在并肩吃饭可不时要再交流,感谢大伙 ,时间很有限,谢谢!

    大伙 尝试过跟视觉做一点融合,用大伙 的激光雷达做了测试,效果非常好,大伙 把车变成长方体,当然远距离看背面是正方形,近距离看是长方体的,这是做得非常成功的(PPT),这是做路径规划,这是大伙 的协作土办法 伙伴;这是融合的点云,大伙 发现扫描原应分析达到很好的效果了,美国总部应该在你这个 方向,这是在大伙 公司门前扫到的非常好的效果(PPT),这是说的整个软件,软件这块细节我不多说了,这是大伙 的协作土办法 伙伴、奔驰、现代、起亚、尼桑等等。

    主持人:最基本,前面另1个 120度。

Quanergy Systems Inc. 亚洲业务发展总监 

汤劲松 

    主持人:那停车就得用一点的,或者也要跟雷达进行结合。

    汤劲松:具体的数量我不太方便说,原应分析跟大伙 具体生产有一点分包的东西,或者我不想要跟你说歌词 完整量产化,原应分析都在大伙 我个人做组装了。

    汤劲松:当然,有的车很高档,这是基于成本的,我底下不想装当然大伙 很不想。

汤劲松:很高兴认识中国人工智能研究会的各位领导,大伙 事先李院士也跟大伙 谈了什么都有的前景,中国这边将来会有很大的发展,大伙 也相信国内跟美国、欧洲这几只是很大的未来自动驾驶和ADAS发展最前沿的地方,大伙 公司总部在美国硅谷,现在界限也比较小,大伙 认为大伙 有很强的中国籍,我在这边负责国内的工作,大伙 公司其包含一位创始人他是中国人,只是华裔的余博士,只是大伙 是要到亚洲出差,或者这次跟中国智能化研究会吴甘沙协办,他很有号召力,刚好余博士到亚洲来,大伙 并肩到合肥来参与你这个 活动,非常高兴,余博士她在电子领域做了什么都有年,是首席科学家,我我个人也是做半导体光电子出身的,大伙 公司是有很强的中国基因,从大伙 公司资本形态学 来说,太难说美国,大偏离 的股份都在美国,很国际化的,像百度,百度的股份要分析一下,中国都在不多,只不过它在国内运作,什么都有大伙 在国内现在为止,跟厂商都在签订保密协议的,国内有很广泛的协作土办法 ,支持力度很大,未来各厂商有很长的路线图,大伙 绝对致力于推动发展,不完都在商业化提供产业化的激光雷达,包括技术支持、未来在测试上、未来大伙 在整体的避免方案上,将来激光雷达和车体要融合,估计是在技术上、物理形态学 上等各方面都在结合,大伙 到事先都在支持,包括推动中国在这方面的产业化。

    功能上有点硬要的一偏离 是没人 机械移动的东西,原应分析有任何机械移动的东西就会影响性能,包括生产过程中工艺流程都在变,事先吴甘沙说的先锋,原应分析是很好的跳跃性,或者还是有一点不稳定的地方,大伙 光斑的大小是很小的,原应分析光斑很大距离就变成雷达了,只是另1个 点了,什么都有光斑小物体是3D,这是有点硬要的,另外距离也是要做到高性能的。基本上怎样才能会会做的?不管怎样才能会会样,总的来说,大伙 当然是通过对激光的操控让它进行光斑的动作,光斑的操控基本上大伙 有一点形态学 ,细节我能 不多说了,一般来说大伙 有NDA可不时要稍微分享一下,大伙 大致说一下对光斑的操控,细节我能 不多说了。

现场小插曲:

    大伙 我个人说第一代Mechanical是旋转式的,它是完整封闭的,只是要做防水的,现在有很大的提高。这是大伙 现在所推的激光雷达Solid  state,第三代Solid  State是大伙 未来的目标,现在大伙 只原应分析看得很清楚,将来批量成本可不时要做到那先 位置,为那先 会只是呢?原应分析是固态的,机械激光雷达实在是另1个 综合体,是激光技术、半导体技术、校准技术等的综合体,每另1个 出台一点技术是没人 土办法 量产抵消的,而激光雷达另1个 是IC、另1个 是软件,那先 可不时要通过量来抵消的,这是大伙 我个人的样车,我不多说了。

    主持人:我有个问题,大伙 要做另1个 ,你算成另1个 ,现在大伙 的路线图上应该是120度的,原应分析只是没土办法 实现3500度。

    汤劲松:大伙 也是有的,至于开源不开源你这个 事,大伙 也是有讨论,也是说分阶段吧,事先李博士问到量产的问题,原应分析有可靠性稳定,大伙 早期还是绝对保持可靠性,其次大伙 更新加快速度,都在说不好,原应分析没人 说你这个 就停了,从1-10,要变成11、12、13,现有还是要更新,现阶段更新的什么都有,一点都在太方便,到一定程度也应该会,或者现阶段大伙 更新什么都有,余博士在领导产品的更新开发,大伙 更新什么都有什么都有,实在用户反映非常良好,大伙 会给它免费的(更新),什么都有SDK也是一样,你这个 还得要一步步来,早期大伙 宁愿把产品做好,形成另1个 量,量是商业化的,大伙 要对商业负责,大伙 把产品做好这是最重要的,或者大伙 昨天余博士跟我在高铁上谈你这个 事,大伙 的态度是不死板,哪个东西对用户推动最有益,大伙 都在做。

    汤劲松:目前为止大伙 是在前试。

    为那先 用激光雷达?激光雷达是不可或缺的,早期只是不一定,但前提是只是,或者我我大伙 的激光雷达做得又很好,成本又降低了,能提高你的ADAS,为那先 不想呢?你这个 前提是大伙 作为另1个 只是的企业,大伙 把它做好,我能 在ADAS的事先,只原应分析可不时要用了,这是大伙 对产业推动的任务。这另1个 感知器械用不同的长处,摄象头要看颜色,它能看具体的纹路,另外相对比较开花结果期图片 是什么,基于摄象头的技术开发什么都有,雷达我不想要除了距离长有很大的特点,刚才吴甘沙的图上下雪天、下雨天有很大的用途的,激光雷达最大的用途是3D的,给了你强力的信息,是给机器看的,机器拿到信息事先可不时要做判断,另外一方面大伙 的精度很好,大伙 是厘米级的,2厘米的精度,许多人说做到毫米可不时要吗?也可不时要做,或者是以成本作代价的。

    提问:我是一位日本留学生,我不想要问一下关于现在都在有一点开源的SDK之类 ,还有支持的,我不想要问一下Quanergy有没人 只是的开源吗?

    大伙 在激光雷达你这个 方面,全球3D感知领域里有几只大的突破性的技术领域,它是从另1个 深度图到只是深度图的跳跃,完都在0-1的关系,这里其中之一是刚才吴甘沙也说过的固态雷达,当然还有什么都有一点的方面,其包含另1个 大伙 谈了什么都有,智能城市,跟大伙 激光雷达的程度也很大。除了自动驾驶之外,高精地图都在点硬要,高德地图的王总一会会说,大伙 跟高德都在接触,大伙 这边有一点公司转型方面,长远大伙 不想在推动。

    汤劲松:对。

    目前为止的固态激光雷达是只是的,为宜是6厘米×9厘米,比凝片稍微大一点,大伙 是分阶段做,功能百分之实现,性能分阶段。中午吃饭大伙 有兴趣可不时要跟我交流,大伙 每个月都在很大的进展,世界上相关领域到大伙 公司做的非常多,这也是跳跃性。

    吴甘沙把大伙 介绍了一下,非常感谢,吴甘沙有另1个 方面说的非常重要,第另1个 是李院士也说到了,激光雷达和一点传感器的重合将来是个趋势,大伙 最近跟几乎所有的厂商,大伙 说车企包括一级供应商,是毋庸置疑的,绝对是另1个 趋势。谈的最多的还是激光雷达和摄象头,原应分析技术上把加进去来是最好,谈的最多的是你这个 ,这也是未来大伙 不想并肩推动的方向。

    另外另1个 工作是作为另1个 企业真正要做产品,都在实验室里要做那先 ,只是我不想要做车规,要做可靠性,大伙 在防水、防震、防磁、防热方面做了什么都有的工作,实在跟实际应用还有什么都有的工作要做,或者总体上说,这是大伙 公司可不时要说每天都在做的事情,这是做的一点挑战,这底下说到了温度适应性,包括冷的、热的、产品寿命、环境的适应性,没人 说漏雨、漏尘会阻挡它的工作等等防磁、防电、防震,这是工业应用方面产品成型论证方面的工作。

    基本上激光雷达几只重要的指标,宏观上讲重要的指标,第一是成本,另1个 在好的激光雷达,不管是几只线的,不管是六万美金,四十万人民币,你这个 原应分析性不大,或者做测试是可不时要的,真正要量产对产业来说都在个推动,对技术来说也是个推动。成本的下降都在以牺牲性能作为前提的,技术上的挑战和激动人心的地方是,成本下降技术反而提高了,性能反而提高了,这才是公司要做的,怎样才能会会做得到,当然都在对现有技术的改造,是要有另1个 全新的技术路线,这是大伙 Quanergy要做的,当然产业化要有可靠性,要不然性能很好,用了半个月就要维护,那还得了,上了路的车怎样才能会会能随便维护呢?与否原应分析的事。我刚才说到了你这个 有点硬要,将来跟车企要结合,吴甘沙放的那几只图,未来有什么都有的板块,另1个 板块当然是人他家拥有的,只是是分享的,还有一点是车会很小,有的车会比较大,有的车是非常小的,未来有好几只板块自动驾驶的车,将来使用激光雷达的车有什么都有不同的板块,尺寸都在点硬要,重量和工况等等,激光毕竟是要散热的,事先谈GPU散热也很大,奖励是要考虑的,什么都有方面值得融合,包括电动车的散热融合,这是大伙 现在要做的事情。

李德毅:现在量产规模怎样才能会会样?